Примерно 25 млн. лет назад от высших узконосых обезьян (гоминоидов) отделились две ветви, которые привели к образованию двух семейств: понгид, или высших человекообразных обезьян, и гоминид, давших начало возникновению человека. Общими предками гориллы, шимпанзе, орангутана и человека были ископаемые человекообразные обезьяны - дриопитеки, распространенные в миоцене на юге Азии, Европы и в Африке. От большинства из них сохранились только зубы и фрагменты челюстей, исследование которых показало, что дриопитеки имели сходство как с человекообразными обезьянами, так и с человеком. Это и дало основание считать их исходной предковой формой понгид и гоминид. Понгидная (обезьянья) ветвь эволюции пошла в направлении все большого приспособления к древесному образу жизни и привела к возникновению современных высших человекообразных обезьян. Другая ветвь - гоминидная (человеческая) - развилась в направлении приспособления к наземному образу жизни и привела к человеку. В пользу столь раннего расхождения понгидной и гоминиднойветвей свидетельствуют обнаруженные на севере Индии остатки ископаемых человекообразных обезьян, названных рамапитеками (по имени индийского бога Рамы). Рамапитеки жили в концемиоцена или в начале плиоцена , примерно 12-14 млн. лет назад. От них сохранились лишь зубы да обломки челюстей. Но судя по строению зубов, они принадлежали к существам, более сходным с человеком, чем с современными человекообразными обезьянами. Можно предположить, что они были веточкой на гоминидной ветви эволюции. Важнейшим условием превращения ископаемой человекообразной обезьяны в человека было возникновение прямохождения и освобождение в связи с этим передних конечностей от функций опоры тела и передвижения. Без этого не могла возникнуть трудовая деятельность, а следовательно, не мог бы появиться человек. Вероятно, непосредственными предшественниками человека должны были быть высокоразвитые двуногие человекообразные обезьяны.
Различают две группы человекообразных обезьян миоценового периода - дриоморфы и рамаморфы .
Дриопитеки - от греческого слова "дриос" - дуб, дерево. Это большая группа ископаемыхчеловекообразных обезьян , близких к африканским шимпанзе и горилле , например, дриопитек фонтанов (из Франции) - обезьяна величиной с шимпанзе, коренные зубы сходны с зубами гориллы, клыки крупные.
Дриопитеки были распространены в Европе и Африке. Из европейских дриопитековых известенудабнопитек , найденный на территории Восточной Грузии в Удабно (60 км от г. Тбилиси). После похолодания (10-15 млн лет назад) человекообразные обезьяны исчезают из Европы.
О дриопитековых обезьянах сложилось представление, как о довольно примитивной группе, которая по экологии и четырехногой локомоции напоминала мартышковых обезьян .