1. Я умею читать. (входит в состав составного глагольного сказуемого "умею читать" - подчеркиваем двумя чертами
2. Я прошу читать вслух. (прошу о чем? читать - дополнение)
3. Мое желание читать нельзя не понимать. (желание какое? ЧИТАТЬ - ОПРЕДЕЛЕНИЕ)
4.Я пришел в библиотеку читать. (пришел с какой целью? зачем? читать - обстоятельство)
5. Читать - значит думать. (читать - подлежащее)