1) Я сидел, глядя на пороховой дым, и прислушивался к выстрелам.
2) Он прибыл тайно и, не называя своего имени, просил принять его.
3) Гримасничая и урча, она протянула в дверь лапу и попыталась поймать меня.
4) Он согласился со мной скрепя сердце и ушёл несолоно хлебавши. ( скрепя сердце и несолоно хлебавши - это фразеологические обороты.)
5) Нельзя жить сложа руки. ( не обособляется, как и в предыдущем предложении, т.к. деепричастный оборот входит в состав сказуемого как фразеологизм)
6) Близкому человеку помогают не задумываясь.
7) Очнувшись, он долго не мог ничего вспомнить