Единственное с чем могу помочь, это сказать, что род глагола в прошедшем времени единственного числа зависит от того, какой род имеет имя существительное.
Машина(ж.р.) поехала
Мяч(м.р.) упал
окончание ср.р в глаголе прошедшего времени единственного числа будет- о, в м.р. нулевое окончание, ж.р.- окончание-а