Молодой олень медленно пошёл вдоль опушки, кустов, изредка оглядываясь на нас.
олень - существительное
молодой - определение
медленно - наречие
пошёл - глагол
вдоль - наречие
опушки, кустов - дополнение (Родительный падеж)
изредка - наречие
оглядываясь - деепричастие
на нас - Р.П.