Этюд - это музыкальное произведение, цель которого развитие того или иного вида техники. (Черни,Машковский)
Концертный этюд - виртуозное музыкальное произведение, предназначенное для концертного выступления и ставит своей целью показать виртуозность музыканта. (Лист, Шопен)