Прислушиваться к старшим, переходный, так как постфикс ся, вслушиваться в речь переходный, сближаться с семьёй переходный, приближаться к цели переходный, грустить по собачке непереходный, так как нет постфикса ся, мечтать о будущем непереходный, повествовать об этом дне непереходный.