Первые два - формула косинуса двойного угла: кос2х = кос^2х - син^2х.
Последнее - формула приведения. Находим на числовой окружности число из скобочек (3п/2) смотрим, если отнимается или прибавляется х (у нас отнимается), значит, движемся влево. Там у нас синус отрицательный. Значит, будет минус, ну и если точка по вертикали, то меняем фунцию (син на кос и наоборот), если бы было по горизонтали (п, 2п, 3п), то мы бы оставили синус.