Образовать деепричастия можно только такие:
избегать избегая
читать читая
беседовать беседуя
смеяться смеясь
гулять гуляя
работать работая
быть будучи
сидеть сидя
печатать печатая
сверкать сверкая
бывать бывая
плыть плывя
брать беря
довольствоваться довольствуясь
узнавать узнавая
молчать молча
прыгать прыгая
стучать стуча
(по поводу служить - служа - есть разногласия)
- - - -
Нельзя образовать деепричастия от глаголов:
беречь печь мять шить ждать вить рвать звать лгать бежать висНУть вязНУть блекНУть