-----Находишь площадь треугольника
Фо́рмула Герона позволяет вычислить площадь треугольника (S) по его сторонам a, b, c:
где p — полупериметр треугольника:
---------Находишь радиус вписанной в треугольник окружности
r =S/p
-------- по теореме Пифагора находишь расстояние l от плоскости треугольника до центра шара по ф-ле
l = V (R^2- r^2)