Через дефис пишутся сложные терминологические образования, называющие:
разнообразные приборы, механизмы, технические устройства, профессиональные понятия в разных сферах деятельности с корнем:
вакуум-: вакуум-аппарат, вакуум-компрессор, вакуум-насос;