Разные типы подчинительной связи: примыкание, согласование, управление. Примыкание(наречие+глагол/существительное/прилагательное): быстро бежал, главное слово бежал. Согласование(прилагательное+существительное): быстрый бег, главное слово бег. Управление(глагол+существительное, но не грамматическая основа): читать книгу.