По их лексическиму и грамматическому значению, а также по их функциям в предложении.
Например, существительное обозначает предмет или живое существо и отвечает на вопрос кто?, что?. В предложении чаще всего бывает подлежащим или дополнением. Прилагательное обозначает примету и отвечает на вопр. какой?, какая?, какое? и в предл. бывает определением. И т.д. Грамматическое значение - это род, число, падеж, для глагола - время, спряжение, вид и т.д.