Мне кажется, что Печорин живёт в своё удовольствие, он считает женщин своим увлечением, он не боится умереть, потому что дорожит жизнью не более чем какой-либо вещью; Печорин - эгоист. Он не ищет целей в жизни, их у него нет, он свободен. Печорин не нашёл в этой жизни ничего, ради чего стоило бы жить (хотя позже, он признаётся, что Вера стала для него "дороже всего на свете - дороже жизни, чести, счастья!".
Грушницкий - романтический герой, живущий мечтами и грёзами, ищущий идеал в своей жизни, как и Ленский в романе Пушкина "Евгений Онегин" (таким идеалом для него, как я считаю, является княжна Мери, также как и Ольга для Владимира Ленского). Многие считают, что цель жизни Грушницкого - стать главным героем романа (возможно, это так и есть; судя по его поведению, очень на это похоже)