черты сходства : почти у всех конечности покрыти волосками, прицепками и имеют 3 отдела .
а разница, бывают разных видов : бегательные, копательные, собирательные, плавательные.
ещё различаются по длине. И у медоносных например ещё есть на конечностях корзинки для сбора пыльцы