Услышат (что сделают?) - слышат (что делают?)
Узнает (что сделает?) - знает (что делает?)
Пробьют (что сделают?) - бьют (что делают?)
Обрадуюсь (что сделаю?) - радуюсь (что делаю?)
Увидишь - будешь видеть, наступит - будет наступать, услышим - будем слушать, пробьют - будут бить, обрадуетесь - будете радоваться, узнаю - буду знать, показывают - будут показывать, напишут - будут писать, обрадуешься - будешь радоваться.