Запрещать - разрешать, позволять;
Наказывать - поощрять, хвалить;
Одобрять - ругать, порицать;
Радовать - огорчать, печалить.
1) Мама запрещает есть конфеты, а папа - разрешает.
2) Меня радуют мои оценки, а родителей - печалят.
3) У нас в школе запрещают ходить в джинсах даже по субботам!
4) Сегодня Соню хвалили за сочинение, которое она написала.
5) Одноклассники ругали Колю за то, что он не сделал домашнее задание.
6) Не надо печалить родителей, ведь они так сильно тебя любят.