Это сделать легко и просто, я сейчас всю расскажу. Во-первых надо поставить глагол в инфинитив, а затем посмотреть на его окончание. Если заканчивается на ить то это второе спряжение, а если на другие окончания то это первое спряжение. Так же есть глаголы-исключения. В первом спряжении это брить и стелить. А во втором спряжении это гнать, дышать, держать, обидеть, слышать, видеть, ненавидеть и зависеть, и терпеть, а еще смотреть вертеть