The Past Simple
Формула простого прошедшего времени: V (глагол) во 2 форме / V (глагол) с окончанием -ed !
+ I went (от глагола go) for a walk yesterday / I liked (это правильный глагол, поэтому окончание -ed) to read books.
- I did not go for a walk yesterday / I did not like to read books.
? Did you go for a walk yesterday? / Did you like to read the books?
Ну в общем все) Если что напиши, объясню!