.
1) Арсеньев сам залез на высокое дерево, чтобы, осмотревшись, определть местоположение отряда.
2) Нужно, чтобы богатства тайги приносили людям пользу и в то же время не истощались из-за хищнического истребления.
Перед И запятая не нужна, потому что союз соединяет 2 однородных сказуемых в придаточном (приносили и не истощались)