Все эти слова обозначают принадлежность. Слова my, your, his, her, their, its, our пишутся когда после них стоит существительное. Например: This is my book.
Слова mine, yours, his, hers, theirs, its, ours пишутся когда после этих слов поинедлежности нет существительных. Например: this book is mine.