Неопределённость форма глагола не могли
Не могли = не мочь...
Неопределённая форма глагола это инфинитиф . например: стоять , писать, рисовать .Это те слова ,которые отвечают на вопрос что делать ? и оканчиваются на суффикс -ть .
не могли - не мочь .....