Сложное, повествовательное, распространённое, невосклецательное.
Мы,этап - подлежащие.
Поднялись, проходил - сказуемое.
С удовольствием, заключительный - определение.
Горы, экспедиции- дополнение.
(Несмотря на усталость- деепричастный оборот)
Насчёт деепричастного оборота я точно незнаю.