Выражение: 58 * 2 + (58 + 2) * 3 = 296
1) 58 + 2 = 60 (км/ч) - скорость яхты по течению реки;
2) 58 * 2 = 116 (км) - расстояние, которое прошла яхта по озеру;
3) 60 * 3 = 180 (км) - расстояние, которое прошла яхта по течению реки;
4) 180 + 116 = 296 (км) - длина маршрута яхты.
Ответ: 296 км.