Вроде так:
4 кг:
на первую чашу кладёшь гири 3кг и 3кг. на вторую 5кг и 5кг,=>на первой чаше получится масса 6 кг, а на второй 10 и на первую чашу можно положить груз массой 4 кг, тогда весы уравновесятся
2 кг:
на первую чашу ставишь гирю 3кг, а на вторую 5кг, в итоге на первую чашу можно положить груз массой 2 кг и тогда весы уравновесятся
1 кг:
на первую чашу ставишь гири 3кг и 3кг, на вторую 5кг, в итоге на первой получится масса 6 кг, а на второй 5 и на вторую чашу можно положить груз массой 1 кг, тогда весы уравновесятся