так как именно Донской победил,то конечно же главной целью была свобода..ФВедь ежегодно русские платили не малую даню монголо-татарам)
вторая причина-независимость от золотой орды)))Ведь она была самой мщной))И эта победа для них была большим подарком и великой честью родины))