Малолетними и несовершеннолетние - т.е возраст не превышает определенной отметки (это равнозначное). А в разных - несовершеннолетние- например те, кто не имеет каких либо прав в законе, а малолетними называют обычно по плохому: малолетний преступник, воришка и т.п.
Не забудь поставить все звездочки и выделить ответ лучшим)