Предложение простое: костры-подл.; горят -сказуемое; походные - опред., геологов - дополн., втайге - обст.;далекой -опред.; штурмующих никем не исследованные места - обособленное опред., выраженное причастным оборотом. двусост., распрост.,полное, осложнено обособленным определением, повест., невосклиц.