Борьба за власть ослабила орду, 1385 год разгромили ордынского князя Тагая. в 1874 Князь Дмитрий Иванович прекратил выплату дани Орде.1378 Мама терпит поражение.1380г Куликовская битва - один из заключительных моментов борьбы с Ородой. 1478 г Иван прекращает выплату дани Большой орде, в гневе на Москву в 1480 повел войска Ахмат, но проиграл и бежал бегством.