Ароморфоз - это преобразование строения и фунции организма. В результате ароморфоза происходит увеличение жизненной энергии организма, он получает качественно новые возможности. Пример - формирование двух кругов кровообращения, формирование четырехкамерного сердца.
Идиоадаптация - это приспособления организма к определенным условиям обитания.
В этом случае жизненная энергия организмов не возрастает, в строении не наблюдается существенного усложнения. Происходит расхождение признаков. Пример - особенности строения конечностей, особенности формы клюва птиц.
И ароморфоз, и идиоадаптация обусловлены одими и теми же механизмами развития организма, но отличаются конечным значением для организма в целом.
Выход кистеперых рыб на сушу (формирование легких) явилось лишь приспособлением к частому пересыханию водоемов и малым содержанием кислорода в воде, т.е. идиоадаптацией. А вот совершенствование легочного дыхания - возникновения механизма вентиляции легких, основанного на развитии туловищного скелета и его мышц - стало уже ароморфозом.