Нервные импульсы передающие возбуждение к скелетным мыщцам более быстры потому что так требует природа, так требует организм млекопитающего. Нужна быстрая реакция, быстрый импульс, движение. В отличае от скелетных мышц желудочная железа не требует такого быстрого импульса. Я думаю, что такие быстрые нервные импульсы передающие возбуждение к скелетным мыщцам развились в результате эвалюции