-тридцать витязей (кто?)- подлежащее, выраженное количественно-именным сочетанием
-выходят(что делают?) - сказуемое
-прекрасных (витязей каких?)- определение
-чредой(как, каким образом выходят?) - обстоятельство образа действия
-из вод(откуда выходят?) - обстоятельство места действия
-ясных(вод каких?) - определение