Ответить на этот вопрос невозможно, не имея контекста, то есть конкретного предложения.
Это может быть краткое прилагательное в среднем роде: Моё мироощущение тревожно (мироощущение каково? – тревожно) .
А может быть наречие: Он произносил эти слова громко и тревожно (произносил как? – тревожно) .
Кроме того, это может быть слово категории состояния: На душе у меня тревожно (как? каково? – тревожно).