Однозначное слово - монолог - речь одного лица, обращенная к себе или зрителям.
Остальные слова имеют два и более значений:
кисть - кисть руки и кисть винограда, например.
игла - швейная игла и игла сосны
богатырь - персонаж фольклора, сорта различных плодовых культур, название населенных пунктов и т.д.