Искренне надеюсь, что не "снаряжение", а "спряжение".
1) Ехать - I спр. (окончание -ать + не исключение)
2) Сеять - I спр. (окончание -ять + не исключение)
3) Кашлять - I спр. (окончание -ять + не исключение. Если сомневаешься, поставь слово в 3-е лицо мн. ч. - кашляют, окончание -ют, следовательно — I спр.)
4) Печатать - I спр. (окончание -ать + не исключение)