Подвесить тело на динамометре и замерить силу с которой это тело тянет вниз. Затем поместить тело в жидкость(при этом оставить его подвешенным на динамометре) и вычесть Fархимеда=F1-F2 из начальной силы силу после погружения в воду. Допустим было 5 Н, после погружения стало 2 Н , 5-2= 3 н - сила выталкивания.