Я точно не могу сказать, можно их трогать или нет, в одних источниках пишут, что это байка для детей, а в других - что так действительно трогать нельзя. Специалисты бывают разные.
То что он "беспомощный" - только кажется, довольно часто бывает, что детеныша потом находит мать по запаху, представляешь, в каком шоке она будет, когда придет по запаху детеныша и его не обнаружит. Если детеныш медведя/лисы/волка - то это еще и чревато.
Но бывает по разному, забирать домой можно только в случае если животное ранено. Если что, хотя бы убери его с дороги (тут уже запах не запах, а раздавить могут).