При криволинейном движении скорость направлена по касательной к траектории.
Поскольку направление скорости постоянно изменяется, то криволинейное движение - всегда движение с ускорением, в том числе, когда модуль скорости остается неизменным
В общем случае ускорение направлено под углом к скорости. Составляющая ускорения, направленная вдоль скорости, называется тангенциальным ускорением . Она характеризует изменение скорости по модулю.
Составляющая ускорения, направленная к центру кривизны траектории, т.е. перпендикулярно (нормально) скорости, называется нормальным ускорением . Она характеризует изменение скорости по направлению.
Здесь R - радиус кривизны траектории в данной точке.
Тангенциальное и нормальное ускорение взаимноперпендикулярны, поэтому модуль полного ускорения
Как движется точка, если ее нормальное ускорение постоянно, а тангенциальное - равно нулю? А если тангенциальное тоже постоянно и отлично от нуля? Какое движение совершает точка, если нормальное ускорение изменяется? Что такое центростремительное ускорение? Ответ - в рабочей тетради.