Сжимаясь - деепричастие, отвечает на вопросы что делая? что сделав? как?, обозначает добавочное действие
Сдавать - глагол, отвечает на вопросы что делать? что сделать?, обозначает действие предмета
Сбылось - глагол, отвечает на вопросы что делать? что сделать?, обозначает действие предмета