Все глаголы которые отвечают на вопрос что делать? относятся к инфинитиву .Например: гулять,петь,танцевать,смотреть,лежать,пить ,есть ,прыгать ,создовать,сажать,рекламировать,удивлять,печатать,любить,уважать, воспитывать,гладить,писать,читать,клеить.