Раньше для людей вера была более значима, чем сейчас. И так как она служила регулятором поведения людей в обществе и люди боялись нарушать ее запреты под страхом небесной кары, со временем на этих общепринятых правилах поведения и строились законы. А на чем еще?) Заповеди ведь были и основой обычаев - первых регуляторов общественных отношений. Законы берутся не из пустоты, а из того, как и на основе чего строятся взаимоотношения людей.