90 процентов территории - плоскогорья и горы. Одна из самых турднодоступных стран Европы. Половину страны занимает плоскогорье Месета.
На севере - часть горной системы Пиреев - Кантабрийские горы. На востоке - Иберийские и Каталонские горы, юго-востоке - Андалузские горы.
Большая часть страны расположена на уровне 700 м выше уровня моря.
Низменность только на юге - в Андалузии, где протекает одна из главных рек Испании.