Первым период римской истории носит название царского, так как Римом в это время управляли цари (начиная от Ромула и заканчивая Тарквинием Гордым) с 753 года по 509 год до н.э.
Второй этап римской истории - республиканский - Римом управляли консулы, выбираемые сроком на один год - время данного периода 509-30 гг. до н.э.