Прилагательное:
Пишется слитно если не употребляется без НЕ: Неряшливый.
Пишется слитно если можно подобрать антоним: недружеский (враждебный)
Пишется раздельно если есть противопоставление с союзом А: Не дружеский,а враждебный.
Глагол
Не с глаголами пишется раздельно: не мог, не хотел
И пишется слитно если без НЕ не употребляется: ненавидеть.