1) Кто вечно хнычет и скучает, тот ничего не изучает. (Кто - относительное местоимение, подлежащее)
2)Что мы нынче делать будем? (что - вопросительное местоимение, дополнение) Это вместе мы обсудим.
3)Вот машина, которая пишет. (которая - относительное местоимение, подлежащее) Вот машина, которая слышит. (которая - относительное местоимение, подлежащее)
4)Кто там? (кто - вопросительное местоимение, подлежащее) Чей конь во весь опор по грязной площади несётся? (чей - вопросительное местоимение, определение)
5) Над зарослями волчьих ягод переливалась Венера, чей свет я видел на берегах Онежского озера. (чей- относительное местоимение, определение)
Вопросительные и относительные местоимения одни и те же. Но с помощью вопросительных задается вопрос, а с помощью относительных соединяются простые предложения в составе сложноподчиненного, являются союзными словами, то есть выполняют 2 функции: соединяют и являются членами предложения)