Начнем с того, что если две монеты имеют одинаковые размеры,
то при качении одной вокруг другой она повернется 2 раза, а не 1.
Хотя длины окружностей равны, и каждая точка катящейся монеты соединится с соответствующей точкой неподвижной ровно 1 раз.
В нашем случае мне кажется, что диаметр малой монеты должен быть в 1,5 раза меньше, чем большой, то есть 18:1,5 = 12 мм.
Тогда ее длина окружности будет тоже в 1,5 раза меньше, и проехав по большой монете 1 круг, малая монета повернется на 3 (а не на 1,5!) оборота и окажется меткой вверх. И только прокатившись еще раз, она окажется опять меткой вниз, и метки, наконец, совпадут.