Для начала надо определиться, а что такое польза в этом вопросе.
Если решить, что искусство должно изменить порядки в обществе, то этого не происходит, к сожалению. Но изменить отдельного человека, что-то в тнём. в его душе. заставить его задуматься о чём-то важном. - это искусство делает, значит, не бесполезно то, о чём писал Салтыков-Щедрин.
Здесь же ответ и на второй вопрос. Ничего не изменилось, к сожалению, в нашей сегодняшней жизни, мы не захотели меняться, хотя стонем от всеобщей несправедливости, но сами постоянно поступаем несправедливо. Напрасно ли трудился автор? Книга - самый терпеливый учитель, стоит на полке и ждёт своего читателя. Когда он придёт? Кто знает? Но книга ждёт - значит, не напрасно автор писал то, что мы даже не хотим обдумать сами, пишем сюда...