Как определить начальная форма или неопределенные форма

Неопределённая форма глагола, по -нуачному-инфинитив-является начальной, исходной формой глагола. Она имеет окончание -ть (-ти) или нулевое ( в глаголах на -чь) . Также выделяются как суффиксы