Все эти слова женского рода, имеют 3 склонение.
От тяжести - н.ф. тяжесть,
от жалости - н.ф. жалость,
из корысти - н.ф. корысть,
от лихости - н.ф. лихость,
от радости - н.ф. радость,
в печали - н.ф. печаль,
глупости - н.ф. глупость,
от зависти - н.ф. зависть,
шерсти - н.ф. шерсть.