Значение производной функции в точке касания = угловому коэффициенту касательной, т.е.:
f'(x) = -21x^2 + 20x + 1 - производная функции f(x)
f'(0) = -21*0^2 + 20*0 + 1 = 1 - Значение производной функции в точке касания
k - угловой коэффициент касательной y = kx + b
k = 1
угловой коэффициент касательной равен тангесу угла наклона касательной
k = tga = 1
a = 45 град - угол наклона касательной